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1.使用材料：HUB 5168+*1/自走車體*1/行動電源*1/紅外線避障模組*1/SG90 9G伺服馬達 360度*2/WS2812 5050 環形RGB LED*1/杜邦線(公母線20cm /母母線20cm)*2/橡皮輪子*2/W420鋼珠萬向輪*1。
2.實作簡述：於自走車加裝HUB 5168+、紅外線避障感測器，由紅外線偵測距離數位訊號輸出，偵測到物體時輸出0，未偵測到物體時輸出1。
3.應用情境：可應用於智慧車避障、黑白尋線，以及防墜落感測等。