情境概述

可以測量物體表面 X 軸與 Y 軸傾斜的 角度。 有蜂鳴器，沒有水平時會發出嗶 嗶聲。也可以當警報器，設定傾斜時透過 網路發出警報。適用產業：裝潢業、水平 平台安裝 ...

 

所需材料

• OPL1000 EVB
• 有源蜂鳴器
• 六軸感測器 MPU-6050 (GY-25)
• 可變電阻旋鈕模組
• 按鍵模組
• 麵包板
• 數條不同顏色的單芯線
• 18650 電池

 

接線圖

 

OPL1000 EVB 腳位與元件介紹

• IO8(TX), IO9(RX) 是 UART1 ， DSI5188 的除錯訊息會從這邊丟出來。
• IO10(TX), IO11(RX) 是 UART_IDX_0 ，連接 GY-25 。
• 按鍵有下拉電阻，按下是高電位觸發中斷。
• 有源蜂鳴器只要一通電就會發出聲音。
• 旋鈕需接在類比輸入腳位 IO0 ~ IO15
• GY-25 上面有六軸感測器 MPU-6050 ，經過 MCU 計算出 3 軸角度 (Yaw, Roll, Pitch) 後直接輸出數值到串口。

 

接線完成照片

 

操作說明

• 放置水平桌面，把 USB 線插上 OPL1000 EVB上面Micro USB ，或是打開電池旁的開關 ( 若有安裝 18650 鋰電池的話 ) 。靜待約 8 秒，等待 GY-25 做校正歸零。
• 旋鈕可以調整靈敏度，逆時針轉越靈敏，順時針轉越不靈敏，順時針轉到底關閉蜂鳴器，但仍會傳數值到 IDEAS Chain 數據平台。一般使用可以調整至最靈敏。
• 按鈕按下會做校正歸零，按下後請靜待 8 秒。
• 蜂鳴器發出聲音代表有警報，會立刻傳送警報至 IDEAS Chain 數據平台。

IDEAS Chain 儀表板

 

總結

OPL1000 EVB 具有完整的 GPIO ，且擁有多執行緒的處理能 力，可以把讀取感測器與傳送資料的動作分別放在不同 執行緒，互不影響各自的動作，動作更即時，使用上不 會有延遲的感覺。