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案例簡介
使用超音波測距感測器得知OMT與物體的距離(dx)，再搭配OMT光流得知物體位移的距離(dy)，由於OMT回傳的數值是Pixel，故需要做實驗求得物體在各個距離的pixel變化所對應的尺度，此專案以公分(cm)為尺規。
HUB-PAA3905-OMT簡介
光學動態追蹤 (Optical Motion Tracking / OMT) 是一種利用光學來追蹤物體在空間中的移動軌跡的技術。通過感測器捕捉物體的影像，並利用影像分析算法回傳移動物體的 xy方向的pixel變化，並持續以高幀率進行同步作業，可應用於無人機穩定與軌跡計算。
硬體接線