簡易距離計算器

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案例說明

運用HUB OMT及HUB 5168+進行移動距離計算,並將結果顯示與OLED上。

移動一段時間/距離後靜止會持續顯示移動的距離;再次移動則開始新的cycle。

使用CPI(Counts Per Inch) 方式進行移動距離估算,(dx,dy)為OMT輸出的移動量。

 

接線展示

 

案例成果

以高度為9cm左右進行測試,誤差範圍落在5%~15%左右。

主要影響因素:FOV內的參照物變化、移動速度、環境光強度。